Pokiaľ ide o nastavenie robotickej stanice, je rozhodujúce porozumenie požiadavkám na priestor. Ako skúsený dodávateľ robotických staníc som bol svedkom z prvej ruky dôležitosť správneho plánu v priestore. V tomto blogu sa ponorím do rôznych faktorov, ktoré ovplyvňujú priestorové potreby stanice robota, a poskytnem informácie, ktoré vám pomôžu robiť informované rozhodnutia.
1. Typ a veľkosť robota
Prvým a najzreteľnejším faktorom ovplyvňujúcim požiadavky na priestorovú stanicu je typ a veľkosť samotného robota. Priemyselné roboty sa dodávajú v širokej škále veľkostí, od malých, ľahkých robotov spolupráce až po veľké, ťažké kĺbové roboty.
Kolaboratívne roboty alebo koboty sú navrhnuté tak, aby pracovali spolu s ľudskými operátormi. V porovnaní s tradičnými priemyselnými robotmi sú zvyčajne menšie a kompaktnejšie. Tieto roboty majú často relatívne malú stopu, čo znamená, že vyžadujú menej podlahovej plochy. Napríklad typický kobot môže mať základný priemer okolo 30 - 50 cm. Je však dôležité poznamenať, že aj keď sú Cobots malé, stále potrebujú dostatok priestoru na voľné posúvanie rúk bez toho, aby sa zrážali s inými predmetmi. Môžete sa dozvedieť viac oKolaboratívna aplikácia robotovna našej webovej stránke.
Na druhej strane veľké kĺbové roboty používané pri ťažkej výrobe, ako je napríklad automobilová zostava, môžu byť dosť masívne. Tieto roboty môžu mať dosah dĺžky niekoľkých metrov a vyžadujú si na prevádzku značné množstvo priestoru. Priestor okolo robota musí byť dostatočný na to, aby vyhovel svojmu celému rozsahu pohybu, vrátane rozšírenia jeho ramien a rotácie jeho kĺbov.
2. Pracovný priestor a užitočné zaťaženie
Pracovný priestor robota je objem priestoru, ktorý môže robot dosiahnuť svojím koncom - efektorom. Toto je určené dizajnom robota vrátane dĺžky jeho ramien, počtu spojov a typu pohybu, ktorý môže vykonať. Pri plánovaní priestoru pre robotickú stanicu musíte zvážiť maximálny pracovný priestor robota.
Okrem pracovného priestoru hrá aj užitočné zaťaženie robota aj v požiadavkách na vesmír. Ak je robot navrhnutý tak, aby zvládal ťažké užitočné zaťaženie, môže vyžadovať stabilnejšiu základňu a ďalšie podporné štruktúry. Tieto štruktúry zaberajú priestor a je potrebné ich zohľadniť do celkového usporiadania stanice robotov. Napríklad robot, ktorý sa používa na zdvíhanie a pohyb veľkých kovových častí, bude potrebovať solídny základ a dostatok miesta okolo neho, aby sa zabezpečila bezpečná a efektívna prevádzka.
3. Bezpečnostné zóny
Bezpečnosť je nanajvýš dôležitá v akejkoľvek stanici robotov. Aby sa predišlo nehodám a chránili ľudských prevádzkovateľov, je potrebné zriadiť bezpečnostné zóny okolo robota. Tieto bezpečnostné zóny sú oblasti, do ktorých by žiadny človek nemal vstúpiť, keď je robot v prevádzke.
Veľkosť bezpečnostnej zóny závisí od niekoľkých faktorov vrátane rýchlosti robota, typu operácie, ktorú vykonáva, a od potenciálnych nebezpečenstiev spojených s touto úlohou. Pre roboty s vysokou rýchlosťou alebo roboty, ktoré vykonávajú úlohy s ostrými nástrojmi, je potrebná väčšia bezpečnostná zóna. Bezpečnostné zóny môžu byť označené pomocou fyzických bariér, ako sú ploty alebo ochranné kryty alebo pomocou senzorov a výstražných systémov.
Bezpečnostná zóna by mala byť dostatočne veľká na to, aby poskytla vyrovnávaciu pamäť medzi robot a akékoľvek zariadenie v okolí alebo personál. To zaisťuje, že v prípade neočakávaného pohybu alebo poruchy robota existuje dostatok priestoru na to, aby sa predišlo zrážkam a zraneniam.
4. Pomocné vybavenie
Robot stanica nie je len o samotnom robote. V priestore je často značné množstvo pomocného vybavenia, ktoré je potrebné ubytovať. To môže zahŕňať ovládače, napájacie zdroje, senzory a meniče nástrojov.
Ovládače sa používajú na programovanie a prevádzku robota. Zvyčajne vyžadujú vyhradenú skrinku alebo stojan na inštaláciu. Na zabezpečenie stabilného zdroja energie je potrebné umiestniť napájacie zdroje. Senzory, ako sú snímače videnia alebo senzory blízkosti, sa používajú na poskytnutie spätnej väzby robota a možno bude potrebné namontovať na konkrétne miesta okolo pracovného priestoru.
Meniaky nástrojov sa používajú na prepínanie medzi rôznymi nástrojmi alebo koncovými efektormi na robote. Musia byť nainštalované spôsobom, ktorý umožňuje ľahký prístup a rýchle zmeny nástrojov. Všetky tieto pomocné vybavenie zaberá priestor a musí sa starostlivo integrovať do celkového usporiadania stanice robotov.
5. Manipulácia s materiálom a skladovanie
Ak je stanica robotov súčasťou väčšieho výrobného procesu, je potrebné zvážiť aj manipuláciu a skladovanie materiálu. Robot možno bude musieť vybrať a umiestniť diely zo skladovacieho priestoru alebo dopravného pásu. Priestor okolo robota by mal stačiť na prispôsobenie sa týmto operáciám manipulácie s materiálom.
Napríklad, ak sa robot používa na načítanie a vykladanie častí z dopravného pásu, musí byť na oboch stranách pásu dostatok miesta, aby robot mal prístup k častiam. Ak existuje skladovací priestor pre suroviny alebo hotové výrobky v blízkosti stanice robota, mal by sa nachádzať spôsobom, ktorý umožňuje ľahký prístup robota.
6. Prístupnosť a údržba
Prístupnosť údržby je ďalším dôležitým aspektom plánutia vesmíru pre robotickú stanicu. Roboty vyžadujú pravidelnú údržbu vrátane mazania, kontroly a výmeny častí. Okolo robota by malo byť dostatok miesta, aby umožnil personálu údržby prístup k všetkým potrebným komponentom.
To znamená, že by mali existovať jasné cesty a dostatok výšky pre náradie a vybavenie. Okrem toho by malo byť usporiadanie robotickej stanice navrhnuté spôsobom, ktorý umožňuje ľahké odstránenie a výmenu veľkých komponentov, ako sú motory alebo prevodovky.
7. Budúca expanzia
Pri plánovaní priestoru pre robotickú stanicu je tiež dôležité zvážiť budúcu expanziu. S rastúcou činnosťou vášho podnikania je možno potrebné vylepšiť robota alebo pridať ďalšie vybavenie na stanicu. Zanechať nejaký ďalší priestor v počiatočnom dizajne vám môže z dlhodobého hľadiska ušetriť veľa času a peňazí.
Napríklad, ak plánujete v budúcnosti pridať do stanice druhý robot, mali by ste ponechať dostatok priestoru medzi existujúceho robota a potenciálnym umiestnením nového robota. To umožňuje ľahkú integráciu nového zariadenia bez toho, aby ste museli stanicu úplne prepracovať.
Záver
Záverom možno povedať, že priestorové požiadavky na stanicu robotov sú ovplyvňované rôznymi faktormi vrátane typu a veľkosti robota, pracovného priestoru a užitočného zaťaženia, bezpečnostných zón, pomocného vybavenia, manipulácie a skladovania materiálu, dostupnosti pre údržbu a budúceho rozšírenia. Starostlivo zvážením týchto faktorov môžete navrhnúť robotickú stanicu, ktorá je efektívna a bezpečná.
Ako popredný dodávateľ robotických staníc máme odborné znalosti a skúsenosti, ktoré vám pomôžu určiť optimálne požiadavky na priestor pre vašu konkrétnu aplikáciu. Či už hľadáte malú kobotskú stanicu alebo rozsiahly priemyselný robotický systém, môžeme vám poskytnúť správne riešenia. Ak máte záujem dozvedieť sa viac o našich produktoch alebo diskutovať o svojich konkrétnych potrebách, pozývame vás, aby ste nás kontaktovali kvôli podrobnej konzultácii. Náš tím expertov je pripravený pomôcť vám v každom kroku procesu, od počiatočného plánovania po konečnú inštaláciu.
Odkazy
- Príručka robotiky, John Wiley & Sons
- Bezpečnostné normy priemyselných robotov, Medzinárodná organizácia pre štandardizáciu (ISO)
- Automatizácia a robotika vo výrobe, Prentice Hall
