Pracovná stanica robotov sa skladá hlavne z robotov a ich riadiacich systémov, pomocného vybavenia a iných periférnych zariadení. V tejto štruktúre by roboty a ich riadiace systémy mali byť v maximálnej možnej miere štandardné zariadenia a pre niektoré špeciálne príležitosti by mali byť navrhnuté špeciálne roboty. Pomocné vybavenie, ako sú konečné efektory a iné periférne vybavenie, sa výrazne líšia v závislosti od aplikácií a charakteristík obrobku.
